Abstract : Although mechanically simple, centrifugal spreaders used for mineral fertilization involve not well-known complex physics phenomenons. To avoid bad fertilizer inputs in the field, the centrifugal spreading technique and particularly the initial conditions of flight of the granules have to be precisely understood. This paper presents the conception of a fast image processing system for the characterization of the centrifugal fertilizer spreading. This patented multiexposure system allows to determine granule trajectories after their ejection, by using a high resolution digital camera combined with a set of flashes, and different motion estimation methods. The results are then used in a ballistic model to obtain the fertilizer repartition on the ground.
Résumé : Bien que mécaniquement simples, les distributeurs centrifuges utilisés pour la fertilisation minérale impliquent des phénomènes physiques complexes qui ne sont pas actuellement caractérisés complètement. Pour éviter des mauvais apports d'engrais dans le champ, l'épandage centrifuge, et particulièrement les conditions initiales d'éjection des granulés, doivent être précisément comprises. Ce papier présente la conception d'un système d'acquisition d'images rapides pour la caractérisation de la répartition d'engrais au sol. Ce système multiexposition breveté permet de déterminer les trajectoires des granulés après leur éjection, en utilisant une caméra numérique haute résolution combinée à une batterie de flashes et différentes méthodes d'estimation du mouvement. Les résultats obtenus sont ensuite utilisés dans un modèle de vol balistique pour obtenir la répartition d'engrais au sol.
